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自動攜帶板樁的機器人能在地面建造墻壁

作者: 小電腦發布時間:2019-04-10 11:42

被稱為板樁的互鎖金屬板可以防止土壤在降雨后松動,它們可以作為斜坡上的擋土墻,或執行其他功能。然而, 安裝這種板樁是一個費力的過程,這就是科學家們創造了一個機器人來完成這項工作的原因。

哈佛大學Wyss生物啟發工程研究所的團隊開發了被稱為Romu的輪式機器人,它目前能夠同時攜帶多個板樁。

為了建造諸如侵蝕最小化檢查水壩之類的結構,它首先將其底盤抬起,抓住其中一個樁并將其底端插入地面。然后機器人在其框架內降低夾具所在的主體。這允許它使用自己的重量來推倒樁。同時,身體內的電錘機構使其振動,有助于將樁擺動到土壤中。

一旦Romu盡可能地向下移動,它會釋放樁并自行升起。然后它在較高點處重新堆積,然后再次將其推下。重復該過程,直到Romu確定樁已插入所需深度。

然后機器人向前移動,并沿著其邊緣插入另一個與第一個樁互鎖的樁。以這種方式繼續,該裝置可以建造由多個連接樁制成的壩(或其他結構)。當機器人用盡板樁時,它能夠自動返回基站以獲得更多。

作為一個額外的好處,允許機器人升高和降低的系統也允許它的所有四個輪子獨立地向上或向下移動 - 這反過來使得Romu可以在傾斜的地形上保持水平。

到目前為止,該技術已在實驗室和海灘上得到了驗證。科學家希望,一旦進一步發展,機器人的無線連接群可以一起工作在大型項目上。利用板載傳感器,它們可以了解它們的環境,協同確定應該在何處以何種方式構建結構。

“這種板樁驅動機器人具有在自然環境中表現出的能力,它標志著Wyss研究所的機器人和群體機器人能力可以在傳統機械、人力限制或自然環境中施加的路徑,以及防止費用不足經常造成災難性的后果,“Wyss Institute創始董事Donald Ingber說道。“這種機器人還可以應對災難性的情況,即在發生危險的化學品泄漏或放射性放射性液體時,人類很難或不可能進行干預的情況下。”

Romu在以下視頻中演示。

【來源:cnBeta.COM】

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